Le déplacement
Le déplacement a été la partie la plus facile à construire. Il a fallu couper une grande planche de bois et fixer quatre roulettes aux quatre coins: deux petites en avant qui ont un degré de rotation sur l'axe des x et y et deux grosses en arrière qui n'ont qu'un degré de rotation sur l'axe des x. Des moteurs contrôlent les rotations des roues avant.
le mécanisme pour ramasser les balles
Fixer les tie-wraps sur des chenilles qui tournent à l'aide d'un système de roues dentées. Celles-ci sont percées sont du plexiglas. Lorsque les roues dentées tournent, le mouvements des tie-wraps entraînent les balles avec elles jusqu'au réservoir de balles.
Le mécanisme pour lancer les balles
C'est un mécanisme composé de deux roues dont la rotation est contrôlée par deux moteurs démontés de perceuses. Les roues tournent dans des sens opposés et sont placées à une certaine distance. Ainsi lorsqu'une balle est placée entre les deux roues, elle est projetée vers l'avant.
LEs problèmes et solutions
-L'équipe a utilisé des perceuses afin de contrôler la rotation des roues (dans le mécanisme pour lancer les balles). Il fallait donc les lier indirectement par l'intermédiaire d'une tige en métal. Il a fallu du temps pour trouver la tige qui avait la bonne taille pour s'insérer dans la perceuse ET dans la roue.
-Les perceuses étaient tellement puissantes qu'elles faisait vibrer tout le robot. Il a fallu enlever les moteurs qui étaient à l'intérieur des perceuses et bien les stabiliser.
-La vitesse des moteurs des perceuses était très grande donc les roues qui servent à propulser les balles tournaient trop vite. L'équipe a donc du utiliser un résistor variable afin de contrôler la vitesse des moteurs.
-La base dans kit que CRC a fourni était trop petite. Il a donc fallu qu'elles construisent leur propre base.
-Les perceuses étaient tellement puissantes qu'elles faisait vibrer tout le robot. Il a fallu enlever les moteurs qui étaient à l'intérieur des perceuses et bien les stabiliser.
-La vitesse des moteurs des perceuses était très grande donc les roues qui servent à propulser les balles tournaient trop vite. L'équipe a donc du utiliser un résistor variable afin de contrôler la vitesse des moteurs.
-La base dans kit que CRC a fourni était trop petite. Il a donc fallu qu'elles construisent leur propre base.